歌：ドラえもん(水田わさび)/のび太(大原めぐみ)/しずか(かかずゆみ)/ジャイアン(木村昴)/スネ夫(関智一)/太郎(鉄炮塚葉子)
作詞：わだことみ 作曲：不詳(わらべうた)/岩崎貴文
あいうえお かきくけこ
さしすせそっくり ソフトクリーム
さしすせそっくり ソフトクリーム
たちつてと なにぬねの
はひふへほらほら ほっぺっぺ
はひふへほらほら ほっぺっぺ
まみむめも やゆよ
らりるれロケット とんでくよ
らりるれロケット
3、2、1、0、はっしゃ!
わをん わをん
わなげを するよ ドラえもん
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